ESM335x嵌入式主板引出了2路外部中斷輸入，IRQ1和IRQ2。中斷上升沿有效，分別與GPIO24和GPIO25復(fù)用管腳。Linux-4.1.6之前采用了異步IO的方式通過(guò)SIGIO通知應(yīng)用程序有中斷發(fā)生，我們?cè)贚inux-4.1.6 IRQ驅(qū)動(dòng)中增加了對(duì)select函數(shù)的支持，select函數(shù)使用戶(hù)在應(yīng)用程序中可以更方便的獲取中斷狀態(tài)。

Linux系統(tǒng)IRQ外部中斷的應(yīng)用

IRQ1和IRQ2對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件分別是：/dev/em335x_irq1和/dev/em335x-irq2.應(yīng)用程序使用IRQ外部中斷功能需要先打開(kāi)相應(yīng)的設(shè)備文件：

　　int irq_no = 1;

   sprintf( device, "/dev/em335x_irq%d", irq_no );

   irq_fd = open(device, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);

   if (irq_fd < 0)

   {

       printf("can not open /dev/em335x_irq1 device file!\n");

       return -1;

   }

之后設(shè)置使用異步IO或者使用select函數(shù)獲取中斷狀態(tài),異步IO方式可參考技術(shù)手冊(cè)，不再建議用戶(hù)使用。

select函數(shù)

由于外部中斷輸入的時(shí)間是不確定的，需要在循環(huán)中不停的調(diào)用select函數(shù)以檢查設(shè)備文件的讀狀態(tài)，所以一般會(huì)創(chuàng)建一個(gè)線(xiàn)程來(lái)調(diào)用select函數(shù)，主程序繼續(xù)執(zhí)行其他的操作。線(xiàn)程函數(shù)如下：

int IRQSelectThreadFunc(void* lparam)

　　{

   　　int fd = * (int*)lparam;

　　    fd_set fdRead;

　　    struct timeval aTime;

　　    int ret，exitflag=1;    //exitflag在程序其他線(xiàn)程中改變

　　    while(1)

　　    {

　　        FD_ZERO(&fdRead);

　　        FD_SET(fd,&fdRead);

　　        aTime.tv_sec = 2; //s

　　        aTime.tv_usec = 0; //us

　　        ret = select ( fd+1, &fdRead, NULL, NULL, &aTime );

　　        if ( ret<0 )

　　            printf( "select, something wrong!\n " );

　　        if ( ret>0 )

　　        {

　　            if ( FD_ISSET(fd, &fdRead) )

　　            {

　　                //用戶(hù)可以在此加入中斷發(fā)生后的處理操作

　　                nIrqCounter++;

　　                printf( "there is a IRQ!!!\n" );

　　            }

　　        }

　　        if ( exitflag==0 )

　　            break;

　　        //判斷程序運(yùn)行狀態(tài)，跳出循環(huán)

　　    }

　　    pthread_exit( NULL );

　　    return 0;

　　}

創(chuàng)建線(xiàn)程：

　　pthread_attr_t      attr;

   pthread_t           m_thread;

   int                 res;

   // 創(chuàng)建select線(xiàn)程

   res = pthread_attr_init(&attr);

   if( res!=0 )

   {

       printf("Create attribute failed\n" );

   }

   // 設(shè)置線(xiàn)程綁定屬性

   res = pthread_attr_setscope( &attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM );

   // 設(shè)置線(xiàn)程分離屬性

   res += pthread_attr_setdetachstate( &attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED );

   if( res!=0 )

   {

       printf( "Setting attribute failed\n" );

   }

   res = pthread_create( &m_thread, &attr, (void *(*) (void *))&IRQSelectThreadFunc, &irq_fd );

   if( res!=0 )

   {

       return -1;

   }

   pthread_attr_destroy( &attr );

用戶(hù)在應(yīng)用程序中創(chuàng)建新的線(xiàn)程使用select函數(shù)查詢(xún)中斷設(shè)備文件的狀態(tài)，如果有中斷發(fā)生select函數(shù)將會(huì)返回大于0的數(shù)值，用戶(hù)進(jìn)一步判斷是哪一個(gè)設(shè)備文件有中斷發(fā)生，然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理操作。

異步IO和select函數(shù)的比較

異步IO和select函數(shù)的功能都是相同的，即通知用戶(hù)有中斷發(fā)生，從而執(zhí)行用戶(hù)在應(yīng)用程序中設(shè)置的中斷處理操作；兩者由于在內(nèi)核中使用的事件通知機(jī)制不同，在應(yīng)用程序中的設(shè)置方法差別很大，執(zhí)行的方式也不同（見(jiàn)程序），select函數(shù)采用阻塞的方式獲取讀狀態(tài)，不占用CPU資源，可以提高程序運(yùn)行效率。兩者最大的差異在于當(dāng)用戶(hù)需要在一個(gè)應(yīng)用程序中檢查多個(gè)中斷輸入設(shè)備文件的狀態(tài)時(shí)（同時(shí)使用IRQ1和IRQ2），只能使用select函數(shù)才能確定具體是哪個(gè)中斷設(shè)備文件有中斷發(fā)生，使用異步IO不能確定。因此我們建議用戶(hù)在程序中使用select函數(shù)來(lái)管理IRQ外部中斷輸入。

如有疑問(wèn)請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。